matlab

Solve non-stiff differential equations

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

保留形值点磨光 matlab。保留形值点磨光 matlab。保留形值点磨光 matlab。(matlab baoliuxingzhidianmoguang. matlab baoliuxingzhidianmoguang.)

MATLAB高级讲义实例4(控制系统的分析方法)(MATLAB examples of senior notes 4 (Control System Analysis Method))

此源码在matlab环境下运行。此程序功能是：输入采样频率，能够返回高斯滤波器的系数，由连续域经过采样得到离散域的高斯滤波系数。(This source in the matlab environment. This program features are: input sampling frequency, to return the coefficient of Gaussian filter, after sampling from the continuous domain to be discrete domain Gaussian filter coefficients.)

说明：  在处理数据的时候我们经常要算各个区间的频数,但是在matlab中没有这样的命令.当数据比较大的时候自己数就比较麻烦,这里编了个小程序,(Handle data in a time when we often have to count the frequency of each interval, but there is no such matlab in command. When the data when the relatively large number of on its own is too much trouble here编了个small procedures,)

UKF在机动目标跟踪中的程序，可以直接运行(UKF in maneuvering target tracking programs can be run directly)

小波去噪函数，各种去噪滤波器以及滤波函数的matlab函数程序(Wavelet denoising function, various de-noising filters and filter function matlab function program)

遗传算法求极值，matlabR2010b测试可以使用，对于刚刚开始研究算法的人是很好的程序(Genetic algorithms for extremes, matlabR2010b test can be used for people who have just begun to study the algorithm is a good program)

CLASSICAL CONGESTION CONTROL