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三级倒立摆的非线性部分采用S函数实现，此为S函数实现的源代码(The nonlinear part of the triple inverted pendulum using S functions to achieve, this is the S function, the source code)

完全用编程运算的方法绘制出玫瑰花的逼真图形(Method of completely programming operations rose draw realistic graphics)

Several Intelligent Vehicle applications require knowledge of the presence of objects in the path of the Host vehicle. Current approaches to this inpath decision process do not fully utilize the information available from the forward-looking sensor.

bpsk信号频谱感知 能量检测算法 自编程序绝对有效(bpsk CR spectrum sensing)

coil20 人脸数据库，matlab格式(coil20 face database)

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()

说明：  一本很透彻地讲解如何利用MATLAB来进行生物信号处理的外文电子书。(A very thorough to explain how to use MATLAB for biological signal processing foreign language books.)

我上机实验时在matlab环境上编写的一个关于滤波器的程序文件。(This is a file about filter builded in matlab.)

Transient stability matlab toolbox

RLS adaptive filter