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circle

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代码说明：

球型机器人路径跟踪算法。路径跟踪带带干扰非线性PID算法(1. Circle following Parameter selection：Euler Fixed-step size:0.001 2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot" )

文件列表：

controller.m,2990,2010-10-10
dymplant.m,1383,2010-10-10
kinematics.m,1261,2010-10-10
reference.m,951,2010-10-10
robot_plot.m,243,2010-10-10
robot_sim.mdl,22000,2010-06-15

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matalb
讲述了模糊PID使用方式和编码程序，可以参考使用(Fuzzy PID describes the use of methods and coding procedures, you can refer to the use of)

2010-01-14 13:01:42下载

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BER
matlab和optisystem联合调试用的误码率计算程序，经过测试，使用简单。(matlab and optisystem debug the error rate calculation procedure, tested, simple to use.)

2012-04-23 15:42:04下载

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chen_attractor
这是一个混沌理论中重要的chen映射的程序。通过曲线很容易看到奇妙的混沌吸引子(Chaos Theory important Rezeption mapping procedures. Curve is easy to see wonderful chaotic attractor)

2007-03-07 20:07:04下载

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使用Copula函数进行水质水量边缘分布及联合分布构建COPULA
使用Copula函数进行水质水量边缘分布及联合分布构建(Construction of water quality and water edge distribution and joint distribution)

2021-06-15 17:30:02下载

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skeleton
用形态学中骨骼化方法实现了图像细化，为后续工作如特征点提取提供了良好的素材(Method with skeletal morphology achieved thinning, for the follow-up, such as feature extraction provides a good material)

2010-07-28 15:33:59下载

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circuit-current-calculation
short circuit current calculation

2011-06-12 16:07:25下载

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TWT
Saleh model for use in memoryless nonlinear power amplifier (PA) behavioural modelling

2012-06-01 05:49:37下载

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ENDPOINT
matlab环境下的语音端点检测代码主函数是duandianjiance2.m 文件夹里附带了几个测试音(matlab environment endpoint detection code, the main function is duandianjiance2.m folder comes with several test tone)

2010-11-06 16:07:54下载

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Matlab_GUI_ImageEdge
说明： matlab实现图像边缘检测，书籍源码，gui编程(Image edge detection matlab, book source, gui programming)

2011-03-24 12:12:45下载

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duoxiangjishipingxinghaodebiaoding
说明：使用激光进行多摄像机的定标，用于Linux系统。 MATLAB算法。可以对标定视频里的激光点位置。(The use of laser multi-camera calibration, for Linux. MATLAB algorithm. Can calibrate the laser point position in the video.)

2010-04-17 11:10:20下载

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