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circle

于 2020-12-15 发布 文件大小:8KB
0 259
下载积分: 1 下载次数: 83

代码说明:

  球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法(1. Circle following Parameter selection:Euler Fixed-step size:0.001 2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot" )

文件列表:

controller.m,2990,2010-10-10
dymplant.m,1383,2010-10-10
kinematics.m,1261,2010-10-10
reference.m,951,2010-10-10
robot_plot.m,243,2010-10-10
robot_sim.mdl,22000,2010-06-15

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • lw
    说明:  特征值的提取方式 有需要的可以下载试试 还不错(for the value )
    2010-11-16 15:56:03下载
    积分:1
  • 最小均方误差(MMSE)的算法 ppeyxkie
    进行逐步线性回归,阐述了负荷预测的应用研究,通过虚拟阵元进行DOA估计,最小均方误差(MMSE)的算法,添加噪声处理,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。( Stepwise linear regression, It describes the application of load forecasting, Conducted through virtual array DOA estimation, Minimum mean square error (MMSE) algorithm, Add noise processing, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio.)
    2016-04-10 16:24:07下载
    积分:1
  • ch2
    说明:  matlab7 辅助信号处理与应用源代码(MATLAB)
    2010-04-23 11:59:48下载
    积分:1
  • Discrete_system_structure
    离散系统结构。包括IIR系统、FIR系统、Lattice结构及其MATLAB实现。(Discrete system structure. Including IIR systems, FIR systems, Lattice structure and its MATLAB implementation.)
    2011-12-02 08:54:50下载
    积分:1
  • 2020-05
    说明:  车辆主动悬架和被动悬架的simulink模型(Simulink model of active suspension and passive suspension)
    2020-12-08 11:29:19下载
    积分:1
  • OFDM-MATLAB
    首先根据短训练字的特性进行相关运算,进行信号到达检测,当检测到相关值大于门限一定次数后,认为有信号到达。然后根据长训练字的特性,进行相关运算,进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后,先在时域进行小频偏的估计,将两个长训练字进行小频偏补偿后,进行FFT运算,根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后,就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿,然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据,进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提取出导频信息,根据导频信息估计出剩余定时误差以及剩余的信道响应误差,将误差量送入环路进行跟踪。当收到所有数据后,重新回到信号到达检测状态,进行下一次信号到达的检测和信号接收。(failed to translate)
    2020-11-04 22:59:52下载
    积分:1
  • puguji
    说明:  实现了谱估计的算法,Matlab实现了直接法、间接法和改进的直接法谱估计的功能。(Achieved a spectral estimation algorithm, Matlab implementation of the direct method, indirect method and direct method of spectral estimation to improve function.)
    2010-03-24 19:44:55下载
    积分:1
  • cc
    matlab,实现永磁同步电机调速。pid控制(matlab,pmsm,PID controller)
    2013-12-04 11:42:00下载
    积分:1
  • program-sin
    Sinus programming For Matlab
    2012-11-25 12:16:55下载
    积分:1
  • MATLAB (2)
    说明:  地震波场是指有地震波传播的空间。本程序用于计算二阶精度规则网格,二维波场模拟。(Seismic wave field refers to the space where seismic wave propagates. This program is used to calculate second-order precision regular grids and two-dimensional wave field simulation.)
    2019-04-11 21:49:09下载
    积分:1
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