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包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,用于信号特征提取、信号消噪，计算加权加速度。 ( Including the final calculation of the compressed image peak signal to noise ratio and compression of the source, For feature extraction, signal de-noising, Weighted acceleration. )

包括回归分析和概率统计，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。( Including regression analysis and probability and statistics, Achieve a grayscale image and further control for video surveillance, Car class-based truck driver trying to Matlab program.)

基于dwt的数字图像水印技术的matlab源代码。包括嵌入和提取，效果不错。(Dwt-based digital image watermarking technique matlab source code. Including the embedding and extraction, good results.)

数字水印实现数字水印实现数字水印实现数字水印实现(The digital watermark digital watermark digital watermark to achieve)

文献，基于融合和聚类的遥感图像变化检测技术(Literature, based on remote sensing image fusion and change detection clustering technology)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

BBO I类匹配角计算 通过修改相应的参数可以计算其他负单轴晶体的I类匹配角(BBO Class I match angle calculated by modifying the parameters can be calculated other negative uniaxial crystals Class I match angle)

【实例简介】

对图像进行二值化处理的源代码，编译后的可执行文件须带参数运行),非常好的代码.欢迎使用和下载!呵呵,真的,不信下下看啊!(two pairs of images of the value of the source code, compile the executable files carry parameters run), very good code. welcome to download and use! Oh, really, do not look at the next letter ah!)

打开24位彩色bmp文件, 显示该图像 将图像内容顺时针旋转90度后显示出来 将图像分成等大小的4块，将第1和第3块像素互换后保存 将旋转后的图像转换成灰度图像显示，并保存 对灰度图像求Sobel边缘图，显示出来，并保存 对灰度图像进行Gaussian平滑，并保存（需要体会平滑的作用） 对灰度图像进行2值化(Open 24-bit color bmp files, displays the image will rotate clockwise image content displayed image is divided into four equal-sized 90 degrees, the first and three pixels after swap to save the rotated image conversion ashes of the image display, and save images to grayscale seeking Sobel edge map is displayed, and save the gray image Gaussian smoothing, and save (experience required smoothing effect) grayscale image binarized)