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代码说明：

说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序(需要修改发动机扭矩转速和变速箱传动比)(A car driver tries to class van Matlab program (need to modify engine speed and torque transmission ratio))

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说明：双线性插值matlab代码。子函数: bilinear_interpolat2()采用双线形插值实现图像放大参数说明： I_in - 输入待放大图像 N - 放大系数 I_out - 返回的放大图像

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robotearth本体定义文件，定义了类别概念和关系等(The OWL ontologies used in the KnowRob system, about robot concept and class.)

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说明：计算香浓信息熵，方便快捷的matlab代码，可以简单直接调用(Calculated Shannon information entropy, convenient matlab code can be simple and direct calls)

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