ADRC
于 2011-06-23 发布
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代码说明：
本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。(ADRC method based on no model is used in this paper, network system and control object are regarded as control object together, using extended state observer (ESO) estimating variation of the control system real-timely.)
文件列表：
自抗扰控制算法
..............\ex_han2.mdl,23551,2011-06-14
..............\han_ctrl.m,1617,2001-08-29
..............\han_eso.m,1905,2001-08-29
..............\han_td.m,1975,2001-10-30
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