boxcar0

单级机械臂的位置控制，由于需要调整时间和最大输入力矩的要求，程序实现两种非标准的LQR控制(The single-stage manipulator position control, due to the need to adjust the time and the maximum input torque requirements of the program to achieve the two non-standard LQR control)

贝叶斯分类估计和最大似然估计的matlab编程(it is used to make the bayesis guji and the mle.it is very convenient for homework)

用MATLAB编写的遗传算法路径规划，使用混沌与分形分析的例程，基于K均值的PSO聚类算法。( Genetic algorithms using MATLAB path planning, Use Chaos and fractal analysis routines, K-means clustering algorithm based on the PSO.)

这是用SIMULINK的S-FUNCTION方式编写的系统仿真代码，系统是基于4G网络的核心技术空时分组编码的MIMO-OFDM通信系统的，涉及到空间分集、时间分集和频率分集的有机结合，包括QPSK调制解调、IFFT调制、控制编解码、基于训练符号的信道估计等通信模块。包括main_STBC_MIMO_OFDM和training_symbol两个M文件和一个DOC文件，对各部分的都有详细的代码和注释。(It is used SIMULINK the S-FUNCTION approach to the preparation of the system simulation code, the system is based on the 4G network s core technology space-time block coded MIMO-OFDM communication system, involving spatial diversity, time diversity and frequency diversity of the organic combination, including QPSK modulation and demodulation, IFFT modulation, control of encoding and decoding, symbol-based channel estimation training and other communication module. Including main_STBC_MIMO_OFDM and training_symbol two M file and a DOC file, have detailed the various parts of the code and comments. )

MATLAB是一套功能强大的工程计算及数据分析软件，广泛应用于工业、电子、医疗、建筑及航空业等领域。本书系统介绍了MATLAB 6的基础知识，包括程序设计环境、基本操作、绘图功能、 M文件及稀疏矩阵；详细阐述了MATLAB 6在数字信号处理中的应用，主要有离散信号、离散系统及其结构的MATLAB实现、MATLAB中的信号变换、基于MATLAB的 IIR DF与 FIR DF设计以及基于MATLAB的功率谱估计等。另外，本书同时提供了MATLAB 6中 24类基本命令函数的子目录及其含义，以及MATLAB中10种基本的工具箱函数，极大地方便了用户的阅读与参考。 本书可作为数字信号处理课程的参考书，对涉及数字信号处理的各个领域的大专院校师生与广大科研人员具有重要的参考价值。 (err)

说明：  MATLAB及在电子信息课程中的应用,电子工业出版社出版 陈怀琛 吴大正 高西全合著(MATLAB and courses in electronic information, the application Electronics Industry Publishing House Huai-WU West are all co-)

这是仿真跳时序列超宽带带的源代码，希望我能给所需的人提供一点帮助。(This is the simulation dancers sequence UWB with the source code, I hope I can provide the necessary assistance.)

matlab code for qpsk modulation technique

随机反馈控制matlab 程序，针对unstable 带poisson jump 系统，设置反馈控制，来稳定化unstable 随机系统(using state feedback control to stabilize an unstable stochastic jump system )

脉冲耦合神经网络(PCNN)用matlab的实现()