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Least Mean Square using matlab

基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取(Matlab-based feature point extraction and automatic matching, combined with three-dimensional space robot localization, achieve positioning robot crawl)

运动控制 直流电机在闭环情况下的起动分析(Motion control DC motor starter in the case of closed-loop analysis)

说明：  该程序可用于数值模拟高阶激光涡旋光束模式(This program can be used to numerically simulate high-order laser vortex beam modes)

给出比较少见的16PSK的仿真算法，包括高斯信道，瑞利信道及线性时不变信道。其中，在瑞利信道中，给出了均衡前均衡后比较结果，从中可以看出均衡的效果(is relatively rare in the estimation algorithm, including Gaussian Channel, Rayleigh channel and the linear time-invariant channel. Of these, the Rayleigh Channel, is a balanced balanced ago after the results of the comparison, from which one can see the effect of balance)

matlab曲面拟合程序源码，能能的到函数具体解析式 (matlab surface fitting program source code, can be able to function analytic expression)

利用粒子群算法， 求一个二维函数的最大值。(The use of particle swarm algorithm, the maximum value for a two-dimensional function. )

蒙特卡洛模拟蒙特卡罗模拟因摩纳哥著名的赌场而得名。它能够帮助人们从数学上表述物理、化学、工程、经济学以及环境动力学中一些非常复杂的相互作用。 数学家们称这种表述为"模式"，而当一种模式足够精确时， 他能产生与实际操作中对同一条件相同的反应。但蒙特卡罗模拟有一个危险的缺陷: 如果必须输入一个模式中的随机数并不像设想的那样是随机数， 而却构成一些微妙的非随机模式， 那么整个的模拟(及其预测结果)都可能是错的。(Monte Carlo simulation)

A modified version of genetic algorithm (GA) which can keep a trace of each generation.

PMSM电机的MTPA基本弱磁控制仿真，需要自己设置电机参数、模块中的部分参数也要设置才能进行仿真。(MTPA fundamental weakening control PMSM motor simulation, you need to set the motor parameters themselves, the module also set some parameters can be simulated.)