IDCOM-controller-design

说明：  本程序是最佳线性滤波器的MATlAB实现，具体分析了FIR滤波器各项参数的变化对滤波效果的影响(This procedure is the best linear filter MATlAB implementation of the detailed analysis of the FIR filter parameters on the filtering effect)

该程序为机器人最优路径的Matlab源程序，并且基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径，算法中是以100*100的格点为实例的，其中标0的位置为可行的点，标1的为障碍物，参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改。 (Robot optimal path Matlab source code of this program is based on the priority direction of the robot to find the optimal path algorithm can also be used to solve the maze of the shortest path algorithm is 100* 100 grid points as an example, where standard 0 position for the possible points, S 1 for the barrier, the reference can change according to their own circumstances and venue information matrix starting point, target the middle of the algorithm do not change)

说明：  任务 1 编写以两幅灰度图像为输入的 MATLAB 函数，计算下列图像差值度量：均方误 差（MSE）信噪比（SNR）峰值信噪比（PSNR）均值绝对误差（MAE）处理给定的测试图像“Lena”及其原始和后添加噪声形式。 任务 2 编写 MATLAB 函数，通过两种不同的方法将一幅灰度图像从原始大小下采样到 给定输出大小：a)直接消除像素，b)在消除像素之前进行初步图像平滑处理。用缩放系数 2:1、4:1、8:1 和 16:1 对给定的测试图像“Living.”进行处理。 任务 3 编写 MATLAB 函数，通过两种不同的方法将灰度图像从原始大小缩放到给定的 输出大小：a)像素重复使用上述方法将任务 2 中处理的图像缩放回原始大小。使用为任务 1 编写的 MATLAB 方法计算原始图像和缩放图像的 MSE 和 PSNR。将 MSE和 PSNR 分别作为大小缩减率的函数。定义对于相同的尺寸缩小比，收缩/缩放方法的组合提供最小 MSE 和最大 PSNR。 任务 5 编写 MATLAB 函数分别对测试图像“Fig0316(1)(top_.)”和“Fig0316(4)(._.)”执行直方图均衡。显示直方图均衡前后直方图的直方图。(task1 task2 task3 task5)

说明：  matlab实用教程，适合于想尽快使用matlab仿真的人员(matlab practical tutorials, suitable for use as soon as possible matlab simulation of staff)

DNN程序，可以利用MATLAB实现深度神经网络。包含子程序(DNN program, you can use MATLAB to achieve a deep neural network. Include subroutine)

其中包含了两个用matlab编写的Zernike程序。(Which contains two Zernike prepared using matlab program.)

Beta Gamma Nakagami Normal Rayleigh Rician Weibull

说明：  一段波束形成的小程序，用matlab实现(Beamforming for some small procedures, using matlab to achieve)

积分分离pId算法，MATLAB语言编写，仿真效果不错。(Integral separation pId algorithm, MATLAB language, simulation results are good.)

说明：  MATLAB 直流电机双闭环控制仿真 经典教程实例01(MATLAB zhiliudianjishuangbihuankongzhifangzhen jingdianjiaochengshili01)