KF_SINS_modify2

说明：  滑模状态观测器，通过支持向量机的方法来辨识滑模状态观测器的参数(Sliding mode observer, through the support vector machine method to identify the parameters of sliding mode observer)

图论算法。图论算法在计算机科学中扮演着很重要的角色，它提供了对很多问题都有效的一种简单而系统的建模方式。很多问题都可以转化为图论问题，然后用图论的基本算法加以解决。本资料包含了Floyd、prim、匈牙利算法等算法(Graph algorithms. Graph algorithms in computer science plays a very important role, it provides a lot of problems for a simple and effective way of modeling the system. Many problems can be transformed into graph theory problems, and then use the basic algorithm of graph theory to solve them. This information includes Floyd, prim, the Hungarian algorithm algorithm)

研究信道译码，测试程序，为保障有效运行，请注意安装环境软件的版本正确与否(study for channel decoding)

voice recognition, circular shift

FCM1_1.m----------------------------二维随机数据聚类代码 FCM1_2.m----------------------------三维随机数据聚类代码( random data clustering code )

LU decomposition used to solve matrices with multiple unknowns

平均互信息函数法：平均互信息函数法的基本思想是：选取互信息函数第一次达到局部极小值时的时间作为最佳延迟时间。(AMI Average mutual information function)

该程序是结合john 的smo伪码，和网上其他程序写的。 特别是john 的smo伪码没写出来的部分，有点搞不懂，那一部分的a1old和a2old好像有点混乱。程序大部分能运行出来，有时很久没出来。(MATLAB SMO)

SHELL概述；SHELL变量介绍；引用类型；控制流结构；函数；调试；(SHELL Overview SHELL variable is introduced reference type control flow structure function debugging )

说明：  6. 在三条径的瑞利信道中，对于OFDM： (1) 请设计一种具体的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真，测量BPSK调制时的误码率性能。画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线，画出比特信噪比与误码率的关系曲线。 (6. In the three path Rayleigh channel, for OFDM: (1) Please design a specific guide-assisted channel estimation method, the Simulink simulation, BPSK modulation measuring the bit error rate performance. Draw-bit signal to noise ratio and channel estimation mean square error of the curve, draw-bit signal to noise ratio and bit error rate curve.)