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cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
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power-spectrum
功率分析 根据自己需要修该,已经过验证,可使用
(power sp)
- 2011-07-29 13:22:30下载
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因子分析代码实现(含数据)
说明: 对数据进行因子分析,得到的是降维的结果。可用来做基本的降维,故障诊断,图像分解(Through factor analysis of the data, we get the result of dimension reduction)
- 2021-04-21 09:03:53下载
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matlab
说明: P0301:数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换
P0302:二维离散余弦变换的图像压缩。。。(P0301: digital image matrix data display and its Fourier transform P0302: Two-dimensional discrete cosine transform image compression. . .)
- 2010-04-29 17:28:28下载
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Abaqus-Matlab-Connection
It s about connection of matlab and abaqus
- 2013-01-10 21:11:02下载
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yanzou
实现用MATLAB程序产生歌曲,包括卡农,小星星和加勒比海盗的代码。(Songs MATLAB program, including Canon, little star, and Pirates of the Caribbean code.)
- 2012-08-21 17:36:02下载
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duojingxiaoying
多径信道matlab模拟器 可模拟高斯白噪声(Matlab multipath channel simulator can simulate the Gaussian white noise)
- 2011-05-23 20:11:48下载
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force-optimization-matlab
土木工程领域。matlab斜拉桥有限元调索程序。二维,线性结构。可以输入结构模型参数。包含三种方法:可行域法,弯矩能量最小法,零弯矩法。(Civil engineering fields. transfer cable stayed bridge matlab finite element program. Two-dimensional, linear structure. Structural model parameters can be entered. Contains three methods: feasible domain method, the minimum bending energy, zero moment method.)
- 2013-12-22 09:54:00下载
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Jakes--Rayleigh
建立Jakes模型,生成Rayleigh信道。以此为基础,研究不调制,及DSPK等方式的调制下,均衡技术(尤其是迭代均衡)的给误码性能带来的增益。(Establish Jakes model, generate Rayleigh channel. On this basis, Research Modulation modulation, and DSPK etc., balanced technology (especially iterative equalization) to bring the gain error performance.)
- 2015-05-07 19:54:20下载
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music1
无损检测中结合时间反转的music成像算法。通过格林函数构造传递函数,对换能器所得散射信号进行处理,对损伤位置(二次波源)进行成像。(Detection music imaging algorithm combines time-reversed lossless. Passing through Green Constructor, transducer signal processing resulting scattering of damage location (secondary wave source) for imaging.)
- 2020-08-25 20:58:14下载
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