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MatlabandVC
该代码提供了MATLAB与VISUAL C++的接口编程,为MATLAB可视化编程提供了方便(The code provides a MATLAB with VISUAL C++ Interface programming, visual programming for MATLAB provides a convenient)
- 2007-08-13 11:12:07下载
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4RRR_with_GUI
4RRR运动学相关程序,添加了多种解决方案,也是一个不断变化的图形用户界面,对几乎所有的模拟参数允许使用。
(4RRR kinematics procedures, adding a variety of solutions, but also a changing of the graphical user interface, almost all of the simulation parameters allowed.)
- 2010-07-22 15:52:34下载
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beer
matlab写的一个产生蜂窝的程序,很漂亮(write a matlab generated cellular process, it is beautiful)
- 2007-12-13 21:52:17下载
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power_brushlessDCmotor
无刷直流电机控制模型 带霍尔检测模块 是MATLAB2008里自带的仿真实例 (Brushless DC motor control model with Hall detection module is built-in simulation examples where MATLAB2008)
- 2010-01-26 09:45:45下载
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cs-514
This is the previous year question paper of Software Engineering and Methodologies of M.Tech CSE
- 2014-01-20 23:04:10下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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mohupid
说明: 模糊控制pid调节,与常规PID进行对比,有相关的文字说明。(Fuzzy control and PID control)
- 2020-12-30 20:39:47下载
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chap_9
matlab入门到精通第九章的全部源代码程序(Introduction to Mastery Chapter matlab full source code program)
- 2010-08-20 16:12:38下载
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vqq
采用LBG算法计算矢量量化器的Matlab仿真程序。(use LBG vector quantization algorithm for the simulation program Matlab.)
- 2007-04-21 10:33:12下载
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GPS_Positioning
Global Posisioning System Applications
- 2013-04-13 22:01:03下载
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