GA_INVERTED-PENDULUM-CONTROL-MATLAB

该代码提供了MATLAB与VISUAL C++的接口编程，为MATLAB可视化编程提供了方便(The code provides a MATLAB with VISUAL C++ Interface programming, visual programming for MATLAB provides a convenient)

4RRR运动学相关程序，添加了多种解决方案，也是一个不断变化的图形用户界面，对几乎所有的模拟参数允许使用。 (4RRR kinematics procedures, adding a variety of solutions, but also a changing of the graphical user interface, almost all of the simulation parameters allowed.)

matlab写的一个产生蜂窝的程序，很漂亮(write a matlab generated cellular process, it is beautiful)

无刷直流电机控制模型 带霍尔检测模块 是MATLAB2008里自带的仿真实例 (Brushless DC motor control model with Hall detection module is built-in simulation examples where MATLAB2008)

This is the previous year question paper of Software Engineering and Methodologies of M.Tech CSE

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

说明：  模糊控制pid调节，与常规PID进行对比，有相关的文字说明。(Fuzzy control and PID control)

matlab入门到精通第九章的全部源代码程序(Introduction to Mastery Chapter matlab full source code program)

采用LBG算法计算矢量量化器的Matlab仿真程序。(use LBG vector quantization algorithm for the simulation program Matlab.)

Global Posisioning System Applications