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永磁同步电机伺服系统及工件台上位机软件设计(PMSM SERVO SYSTEM AND HOST COMPUTER SOFTWARE OF WORKPIECE STAGE DESIGN)

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使用最小二乘法平差，进行圆柱拟合，两次平差可以控制初始值尽量使结果收敛(application of TSL to fit for cylinder, control of start data to get a good result)

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