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边缘是图像最基本的特征，是图像分割的第一步。经典的边缘检测方法如：Roberts，Sobel，Prewitt，Kirsch，Laplace等方法，基本都是对原始图像中象素的小邻域构造边缘检测算子，进行一阶微分或二阶微分运算，求得梯度最大值或二阶导数的过零点，最后选取适当的阀值提取边界。由于这些算法涉及梯度的运算，因此均存在对噪声敏感、计算量大等缺点。在实践中，发现SUSAN算法只基于对周边象素的灰度比较，完全不涉及梯度的运算，因此其抗噪声能力很强，运算量也比较小。并将SUSAN算法用于多类图像的边缘检测中，实验证明该算法非常适合含噪图像的边缘检测。 2 SUSAN边缘检测简介 (err)

Physical Modeling in MATLAB R Copyright 2007, 2008 Allen B. Downey(国外学者写的 利用MATLAB 编写各种物理模型的书 是英文的 可能读起来要花时间 但例子多 内容丰富有 书中有代码例子)

说明：  MIMO 最大似然算法代码 自己写的 仅做参考(MIMO maximum likelihood algorithm code)

THEORY OF ALL POWER SYSTEM DEVICES

朱豫才老师过程辨识书籍中的程序，包括渐进辨识法程序(The M-file of the book of Yucai Zhu)

四维超混沌系统相图 两个文件都要打开 并且运行第二个文件即可(4 d chaotic attractor in the phase diagram)

薛定宇写的控制系统计算机辅助设计这本书上一段程序，是关于BPpid的s函数程序(Computer aided Design of Control system written by Xue Dingyu A program in this book is about BPpid s function program)

利用帧差法实现视频中的物体检测，只能跑图片，须将视频转(Object detection based on frame difference.)

hysterisis controller inverter

说明：  ELM机器学习模型，基本参数需要进行适当调整(ELM machine learning model, basic parameters need to be adjusted appropriately)