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ROBOT_FIGHTER

于 2011-06-04 发布 文件大小:6KB
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代码说明:

  本程序为类人机器人的一个运动学正解程序,非常好的参考程序,可以继续在上面扩充(This program is a humanoid robot kinematics program, very good reference program, you can continue to expand in the above)

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    首先是编写2个输入,1个输出的隶属度函数;接下来的是模糊规则,一共49条;然后用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是:模糊控制器内部原理图,以及2个输入,1个输出的隶属度函数图。 (Fuzzy PID controller MATLAB simulation program )
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    这是我自己编写的二进制频谱分配算法的代码,分别用粒子群算法和遗传算法实现.(spectrum allocation code for PSO and GA )
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