RTAC-H2Hinf-control

关于这个校正设计的程序，我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本，提供了设计思路的由来和适当的过程的引导，但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望，使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路，至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程序，更加轻松的掌握校正的方法。我就觉得我做了一件意义重大的贡献，我会感到自豪。所以也希望李老师能对其中的错误和不足进行指正。第二个版本是第一个版本的简化版，只给过程的引导，不给设计思路，主要是给用过第一个版本的同学一个加深联系的途径。(i don t know)

自适应线性预测编码问题，利用白噪声序列生成信号序列，进而进行LMS迭代，计算滤波器权系数的轨迹曲线和衰减曲线(Adaptive linear predictive coding problem, the use of white noise sequence to generate signal sequence, and then LMS iteration to calculate the filter weights of the trajectory curve and the attenuation curve)

说明：  在matlab7中可以运行。其功能是实现用CV模型对灰色图像进行分割。(It Can be run in matlab7. function: It can make the gray image segmentation using the CV model .)

机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值(Robot trajectory planning: the trajectory of the hand is converted into the joint space joint space interpolation )

simulator of alamouti code in lte system

该算法既保留了遗传算法的搜索特性，又利用了免疫算法的多机制求解多目标函数最优解的自适应特性，在很大程度上避免了“早熟”，收敛于局部极值。 生物体的免疫系统是一个高度进化、复杂的系统，它能自适应地识别和排除入侵肌体的抗原性异物，保护机体免受损害及维持内坏境稳定，并具有学习、记忆和自适应调节的能力。当抗原入侵时，免疫系统通过自体耐受对‘自己’和‘非己’进行识别，并产生最恰当的抗体排除抗原，通过抗体与抗体之间、抗原与抗体之间的相互刺激和抑制关系，降低抗原对免疫细胞的刺激，抑制抗体的过度分化、增殖，保证免疫平衡并维持抗体的多样性。同时在免疫过程中将产生抗体的部分细胞作为记忆细胞保存下来，对于今后侵入的同类抗原，相应的记忆细胞受到激发而产生大量的抗体。为提高生物体的免疫机能，医学上往往根据抗原性异物提取疫苗给生物体接种，接种过的生物体由于免疫细胞预先获得了抗原染色体的特征信息，因而在类似抗原入侵时，能迅速产生亲和度很高的抗体，有效抵御入侵。(The search algorithm only retains the characteristics of genetic algorithms, and use multiple mechanisms of immune algorithm for solving multi-objective characteristics of adaptive optimal solutions, in large part to avoid the " premature" , converge to local minima. Organism' s immune system is a highly evolved, complex system which adaptively identify and remove foreign matter intrusion antigenic body, protecting the body injury and maintain internal stability bad environment, and has learning, memory and adaptive Ability. When the antigen invasion of immune system tolerance to autologous ' own' and ' non-self' to identify and produce the most appropriate antigen antibody excluded by between antibody and antibody, antigen and antibody mutual stimulation and inhibition of the relationship between reduce the antigen to stimulate immune cells, antibodies inhibit excessive differentiation, proliferation, immune balance and ensure the maintenance of antibody dive)

说明：  熵权计算算法，客观权重计算方法，避免主观性对权重的影响(Entropy calculation algorithm, the objective weighting method, to avoid the subjectivity of the impact of weight)

isodata et kmeans algorithm developped for image segmentation

matlab常用函数大全，很有用，特别是初学者。(matlab full funtions，very useful for initial learners。)

lasso算法，分为很多子类，可以单独运行(lasso algorithm)