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用Matlab实现的数字音频水印嵌入与提取，包括水印提取，水印嵌入，前后对比等功能。(Using Matlab implementation of the digital audio watermark embedding and extraction, including the watermark extraction, the watermark embedding, and other functions before and after contrast.)

说明：   在matlab中通过接口用c语言程序实现求和程序(In matlab interface used by c language program summation process)

卡尔曼滤波程序，实验室老师给的，很经典的。(Kalman filtering procedures, given by a lab teacher, it is a classic)

给定2个点坐标，计算其连线与水平方向的夹角，夹角范围[0,2*pi](failed to translate)

MIMO技术详细技术 比较经典的讲解，比较经典(MIMO technology to explain detailed technical more classic)

测试函数DTLZ1的源代码，用于测试多目标优化的性能(test function DTLZ1)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

matlab图像处理，matlab图形识别匹配应用程序源码(matlab image processing, matlab matching pattern recognition application source code)

program for emd and HHT

autofocusing algorithms using matlab