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matlab code for erlang formula calculation.. Enjoy the code

求解三阶微分方程的matlab源代码，利用建立simulink模型以及matlab函数的调用(failed to translate)

这是学习matlab的好的程序，希望大家转载(This is a good learning Matlab procedures in the hope that we reprinted)

优化后的LEACH协议，可以更好的节省网络的能耗(The optimized LEACH agreement，can save the network energy consumption better )

本光盘包含《MATLAB工程计算及分析》一书全部的源程序文件。对大量的工程实例进行了详细的分析计算。(matlab caculate and analysis for projects， include the mode set up and so on.)

有源电力滤波器(APF:Active power filter)是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对不同大小和频率的谐波进行快速跟踪补偿，之所以称为有源，是相对于无源LC滤波器，只能被动吸收固定频率与大小的谐波而言，APF可以通过采样负载电流并进行各次谐波和无功的分离，控制并主动输出电流的大小、频率和相位，并且快速响应，抵消负载中相应电流，实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功和不平衡。(APF:Active power filter))

能实现导航，路线规划，可增加途径点后在进行导航，也可直接导航(To achieve navigation)

用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。(SimMechanics module structures in simulink model of two-joint robot arm, and write control program, a function of the S-function is computed torque method tracks the reference signal.)

codes for particle swarm optimization

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