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主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法(Path Planning for UAVs with No-fly Zones)

msp430例程，对初学者有用，有好多例程；(Msp430 routines, useful for beginners, there are many routines;)

说明：  后台ui框架源码 包含登陆 注册 后台首页 文章列表 用户列表等等(Background UI framework source code)

Flash鼠标划线线性效果，在舞台上移动鼠标即可划出线段，鼠标移上哪里，线段就画在哪里，用到了Flash ActionScript的脚本编程技术，从这些简单的动画脚本中，可慢慢提高Flash编程水平。

C++一个自己编写的复数类，附带详细的注释，希望对学习类有帮助(C++ A plural class that you write yourself, with detailed comments, hopefully helpful for learning classes)

最新的Java反编译工具，支持目录级的反编译，也支持双击.class文件就可查看源文件，只限用于学习交流使用。-latest Java-compiler tool to support the anti-directory level compiler, and also supports double-click. Class documents can view the source documents, only to learn to share.

Flash定时图片滚动特效，是一个基于图片的滚动列表特效，在间隔一定时间内，自动滚动，在Flash中设置好时间，即可实现定时自动滚动图片，右上角的NEXT按钮，可手动控制图片列表滚动至下一组，从整体看上去，适合购物网站使用。

说明：  不错的android录音代码，适合初学者学习参考(Android recording code is good)

用于基础创建建立GUI插件——三维钻孔板(Three-dimensional drilling plate)

说明：  北斗信号matlab仿真，包括B3I B2a B1I(Beidou signal matlab simulation, including b3i B2A b1i)