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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

说明：  操作系统课件 习题 ppt 和很好的课后习题答案(Operating system software ppt and good after-school exercises exercises answers)

关于队列的实现，按照算法导论书上得来，简单易用。(On the implementation of the queue, according to the book Introduction to Algorithms, come on, easy to use.)

这是清华版c＋＋程序设计 第四章课后题第10题(This is the Tsinghua version c Program Design Chapter IV title after title No. 10)

说明：  C++入门到精通，一本蛮不错的书，我看完以后觉得收获挺大的，希望大家会喜欢(C++ entry to the master, a very good book, I read, I felt the big harvest, we hope you like)

一个月挑战C++电子书，有大量的例子学习。(There are a lot of C++ examples to learn.)

C语言教程讲义(谭浩强).pdf初学者必须要看的讲义(C language tutorial notes (Tan Haojiang). PDF beginners must see notes )

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