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说明：  完成zc706 下petalinux 系统移植，按照文章所述步骤，操作，笔者的可以起来。需要在zynq 7000 系列上跑linux系统的可以参考哈。(What the document describles is how to use the linux system on your zynq7000 board. If you reffer to the document , I could make sure that It's really helpful for you to run your system. good luck!)

YAFFS 一个文件管理系统工程for NAND flash(YAFFS a document management system project for NAND flash)

自己编写的一个很小的bootloader程序，可以运行在s3c2440开发板上，启动linux内核(I have written a small bootloader program that can run on s3c2440 development board to start the linux kernel)

十六进制数转换工具,点选相应的位,可快速查看其相应的十六进制数,对寄存器地址计算很方便.(Hexadecimal conversion tool, click the corresponding bit, you can quickly see the corresponding hexadecimal number, calculated on the register address is very convenient)

嵌入式家园：www.embedclub.com 上海嵌入式家园-开发板商城： http://embedclub.taobao.com 2011年成功推出【申嵌视频-mini2440篇】之后，受到广大嵌入式爱好者的一致好评，帮助无数初学者走上嵌入式研发岗位，应广大ARM11开发板客户的邀请，上海嵌入式家园-开发板商城特与上海申嵌信息科技有限公司继续合作，针对广州友善之臂计算机有限公司mini6410/tiny6410开发板，联合制作完成嵌入式培训视频讲座：【申嵌视频-mini6410/tiny6410篇】. 本压缩包内容为：【申嵌视频- mini6410/tiny6410基础篇】下载链接。 此申嵌视频禁止用于商业目的教学和销售，广大嵌入式初学者可以用于学习和开发使用。 (SQTEK embedded Linux traning video based on mini2440 board.)

超声波的壁障方案,该方案可以确保APM能正常的使用和加载超声波模块，可以进行自动话壁障和自动导航！(ultrasonic barrier scheme)

TI davinci dm6446 视频处理方案，文件为PDF.(TI davinci dm6446 video processing scheme)

嵌入式linux基本内核模块，输入输出子系统框架程序，内核模块的基本框架(Embedded linux kernel module, the input-output subsystem framework program, the basic framework of the kernel module)

作者自己编的小程序：全屏取颜色的程序,很好,可以用(Author himself compiled Mini Programs: the whole screen color program, very good, can be used)

说明：  ESP32最新驱动代码 TI官方支持无缝衔接(ESP32 latest driver codeTI officially supports seamless connection)