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国家级精品教材胡寿松自动控制原理教案及MATLAB实验仿真程序.图文丰富!(Hu Shousong national quality teaching materials and lesson plans of Automatic Control Theory Experimental simulation program MATLAB. Graphic rich!)

：介绍了采用 T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A芯片实现对永磁 同步 电机 ( P MS M)的设 计与控制 ，讨论 了空间矢量脉宽调制 ( S V P WM)控制方法 ，并给出了控制系统的硬件设计和 软件实现。试验结果表 明该系统具有较好的跟踪性能 ，稳态精 度较高 ；T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A作为 D S P控制器 2 4 x系列 的新成员 ，是电机数字化控制的升级产品。 (The d e s i g n a n d c on t r o l o f PMS M a t e r e a l i z e d u t i l i z i ng TMS 3 2 02 4 07A，a n d s pa c e v e c t o r p ul s e w d t h mo d u l a t on s d】 c u s s e d．Th e e x De r i me n t r e s uI t i n di c a t es t h a t t h e s y s t e m h a s be t t e r f ol l o wi n g p e r f o r ma n c e a n d h i g h e r s t e a d y p r e c i s o n， a s a n e wme Ⅱ l be o t t h e 24 x s e r i e s o f DSP c o n t r o l l e r s，TMS 3 2 02 4 07A i s a up g r a d e pr o d u c t i o n f o r mo t o r d i g i t a l c o nt r o l · )

一个实现卡尔曼滤波器的程序集。卡尔曼滤波是一种常用的数据滤波方法，可用于电力系统故障信号采集等方面。(An implementation of the Kalman filter assembly. Kalman filtering is a commonly used method of data that can be used aspects of power system fault signal acquisition.)

matlab实例编程一百个源程序，是matlab学习和研究者的很好的参考资料。(matlab example)

主要是雷达地杂波的仿真程序，包含了多个函数，是很好的初级学习资料(The main radar ground clutter simulation program, contains a number of functions, is a good primary learning materials)

希尔伯特黄变换的matlab讲解，英文版的(Hilbert-Huang transform matlab to explain, in English)

神经网络遗传算法函数极值寻优————非线性函数极值寻优(Neural network genetic algorithm optimization function extreme nonlinear function extreme optimization)

implementing Qpsk Mapping

悉尼大学SLAM团队的基于道路特征提取的探测树方法，直接运行viewLsr.m文件即可。(University of Sydney team based SLAM detection tree path feature extraction methods, directly run viewLsr.m files.)

在简要分析遗传算法要素的基础上，介绍了基于MATLAB的遗传算法工具箱的设计。最后给出了一个 用设计的MATLAB遗传算法工具箱的求函数极值的应用实例。(In a brief analysis of the elements of genetic algorithm based on the introduction based on the MATLAB genetic algorithm toolbox design. Finally, a design with MATLAB Genetic Algorithm Toolbox for the application of extreme value function.)