A_particle_filter_based_fusion_framework_for_video

毕设内容，高光谱图像基本处理，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，实现六自由度运动学逆解算法。( Complete set content, basic hyperspectral image processing, allan FOG output error variance analysis, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.)

说明：  在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

基于高斯混合模型markov树算法的图像分割。。。(Gaussian mixture model based markov tree algorithm for image segmentation. . .)

说明：   [Wang 1998]Spiral CT Image Deblurring for Cochlear Implantation

说明：  sift和surf特征点提取，然后进行配准，通过ransac进行提纯(Sift and surf feature points are extracted, then registered and purified by RANSAC)

这是一重要的图像修补源代码，基于图像快的修补，是修补算法的经典制作（1）(inage quilting image inpainting )

利用matlab来实现人脸识别，人脸识别模板匹配，(Face Recognition Template Matching)

说明：  Z源逆变器开路三相SVPWM调制，注入了三次谐波分量。(Open-circuit Three-phase SVPWM Modulation of Z-source Inverter)

这是网上较难得到的一份基于主曲线轮廓提取的算法和论文，大家可以试一下！(This is a package of the paper and source of principal curve! It deserves you to have a try!)

说明：  adpmedfilt3.m为自适应中值滤波器函数； adpmedfilt3_test.m为利用上述自适应中值滤波器函数进行中值滤波，同时与普通中值滤波器滤波结果对比； 其余为基础图像处理函数； image文件中为实验图像kl.jpg；(adaptive median filter to filt images)