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matlab_ukf_utilities
说明: 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。
(kalman ukf matlab)
- 2011-03-05 22:05:53下载
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RLC
RLC CIRCIUT OF CIRCUIT ANALYSIS S M FILE
- 2014-11-27 23:46:31下载
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spa
HELPS USER TO DETECT FIRE FROM A VIDEO FILE
- 2013-05-04 20:48:55下载
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10.1007_978-3-642-25486-4
Generating manipulator trajectories considering
multiple objectives with kinematics and dynamics
constraints is a non-trivial optimization. In this paper,
a constrained multi-objective genetic algorithm
(MOGA) based technique is proposed to address this
problem for a general motor-driven parallel kinematic
manipulator.(生成机械手轨迹考虑 多个目标的运动学和动力学约束是一个简单的优化。在本文中, 约束多目标遗传算法 )技术提出了解决这一问题 问题一般电机驱动的平行运动操纵者。)
- 2014-06-24 16:00:27下载
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Untitled
对Lena图像128*128,进行QF=50和QF=40的压缩,然后解压缩,并分别计算压缩图像的PSNR,给出图像压缩后的图像(Lena image of 128* 128,QF=50 and 40 compression, then uncompress, and calculate the PSNR compressed image, after image compression)
- 2010-10-13 16:07:36下载
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life
This file contains life matlab
- 2011-10-08 16:26:17下载
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Astar三维
说明: A星算法,可以实现三维路径规划,对路径规划和A星算法感兴趣的可以借鉴参考(A-star algorithm, can achieve three-dimensional path planning, path planning and A-star algorithm interested can refer to)
- 2021-05-12 20:30:02下载
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12
说明: 将一个文件中的非标点符号字符查找出来,放入到一个新文件中(A file of non-punctuation characters to find out, put into a new file)
- 2010-11-05 15:28:39下载
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matlab_balanced
说明: 对16QAM和4QAM信号的几种常见的均衡技术的MATLAB程序(16QAM and 4QAM signals on several common Equalization MATLAB program)
- 2010-04-26 23:37:00下载
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SpeechLPC
基于MATLAB的语音信号的LPC分析,带有GUI界面和测试数据。(MATLAB-based voice signal the LPC, with GUI interface and test data.)
- 2006-12-13 11:57:12下载
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