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智能追踪小车，并且可以用遥控手动控制转弯加前后左右(Intelligent tracking car, and can be controlled manually with the remote turn around Canada)

实现stc12c5a60s2单片机电子时钟的时，分，秒等基本功能。(Stc12c5a60s2 achieve single-chip electronic clock hours, minutes, seconds, and other basic functions)

自带小范围坐标识别，电机控制，语音控制，红外距离探测，电池充电控制，障碍识别，路径规划的功能，代码是基于单片机实现的！(It has the functions of small area coordinate recognition, motor control, voice control, infrared distance detection, battery charging control, obstacle recognition and path planning. The code is based on MCU.)

STC15单片机驱动LCD12864，并且是使用串口通信协议，节约IO口，亲测可用(STC15 microcontroller driven LCD12864, and you are using serial communication protocol, save IO ports, pro-test available)

IR decoding digital display

点阵字体产生工具以及相关显示函数。 在开发嵌入式系统时，需要显示不同大小或类型字体的汉字。显然，对于嵌入式系统，不太可能使用矢量字体，而点阵字体，不同大小的字体不能简单的缩放。 另外，对一个小系统，也不需要完整的字体，往往只要几十个，甚至几个就够了。 一般，我们采用的方法是，自己准备点阵字体的数据，在显示汉字时，把这些数据写入显存就行了。 这时又存在另外一个问题，由于是不完整的字库，不能简单的用汉字的内码去找到对应的字体数据，如果逐个比较，又费时间。比较好的方法就是把字体数据排序，用二分法查找，这样可以大大提高查找效率。 这里为以上问题提供了一个完整的解决方案： 产生字体数据：指定字体类型、大小，自动产生字体数据。 字体数据排序：可以按Unicode，也可以按Ansi排序。 集成显示函数：提供相关显示函数。为了节省空间，我们把文字分成thin和wide两种，前者用于显示传统的ASCII字符集，后者用于显示汉字等多(双)字节字符 ()

51单片机控制智能小车循迹小车c源程序5路循迹(51 MCU control smart car)

说明：  模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性(Fuzzy PID controller to solve the rule explosion problem, while improving the system dynamic performance and real-time)

由单片机和DAC0832产生正弦波或三角波的程序。单片机和DAC0832可将频率进行分频的具体程序(Sine or triangle wave and DAC0832 procedures generated by the microcontroller. SCM and DAC0832 can divide the frequency of specific procedures)

简单的lcd1602显示代码，说明通俗易懂(Simple lcd1602 display code)