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自适应正则化的超分辨率重建程序，采用L1L2范数。(Adaptive Regularized super-resolution reconstruction of the program, using L1L2 norm.)

说明：  基于SURF算法实现图像特征提取与描述，使用RANSAC进行图像细配准(SURF algorithm was used to extract and describe image features, and RANSAC was used for image registration)

基于PCA的人脸识别历程，包含PCA的算法，用MATLAB实现的。(face recognition based on PCA)

SIFT特征提取 http://www.opencvchina.com/forum.php?mod=viewthread&tid=209&fromuid=267 (SIFT feature extraction http://www.opencvchina.com/forum.php?mod=viewthread& tid=209& fromuid=267)

灰度共生矩阵的计算程序，包括子程序，可以用在纹理分析上，还不错(Gray-level co-occurrence matrix calculation procedures, including subroutines, can be used in texture analysis, but also good)

说明：  matlab图像去模糊算法代码，使用两倍长度的点扩散函数进行维纳滤波，模糊图像加入随机噪声，计算噪声信号功率比，使用噪声能量和图像一维自相关函数进行维纳滤波，模糊后的图像，减小噪声能量进行规则化滤波，增大拉格朗日乘子进行滤波，继续对恢复的图像反卷积，产生模糊图像，最初的PSF，显示最初PSF下恢复的PSF。(MATLAB image deblurring algorithm code, using double-length point spread function for Wiener filtering, adding random noise to blurred image, calculating noise signal power ratio, using noise energy and image one-dimensional autocorrelation function for Wiener filtering, blurred image, reducing noise energy for regular filtering, increasing Lagrange multiplier for filtering, continue to restore the image. Like deconvolution, a blurred image is generated. The original PSF displays the restored PSF under the original PSF.)

db4小波的提升小波分解，从已发表的论文中得来，可放心使用(db4 wavelet lifting wavelet decomposition, the published papers come, you can be assured)

含实验报告以及测试数据 基于离散点的构TIN算法 一、算法思想 （1）首先，找出离散点集中相距最近的两点，连接这两点形成TI、的初始基线。  （2） 然后，找出包含此基线的另外一个点构成三角形。寻找第三点的方法: △按Delaunav三角形的判断法则乎找第三点。 △或者.按距离基线中点最近的原则挤找第三点。 （3）连接孰点与基线的两个端点形成两条新边，构成三角形。  （4）抓这两条新边为基线，重复上述过程。直到两条新边扩展完成。  （5）重复上述过程，依次循环处理所有新边。直到所有离散点均成为TIN的端点。

数字图像处理方面的常用操作 人脸识别 图像打开和保存 类似photoshop操作 (Digital image processing operations commonly used face recognition and preservation of the image to open a similar operation photoshop)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)