GyroAndAccDataReader

2010年国际自动化测量技术和机电一体化会议 无位置传感器开关磁阻电机的研究(Automation of measurement technology in 2010 International Conference and Mechatronics Sensorless Switched Reluctance Motor with)

粒子群算法的寻优算法，算法比较基础，初学者可以很好的看懂(Optimization algorithm of particle swarm optimization)

克里金插值法，可用于大数据的空间插值，可信度高(Kriging interpolation method can be used for spatial interpolation big data, high reliability)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

帧内预测编码，已调试成功，垂直预测，其他预测方式可进行相应的修改(Intra prediction coding, debugging has been successful, the vertical prediction, other prediction methods can be amended accordingly)

Simple code for BLIMP Inversion

人工神经网络 matlab ，一个不错的学习机器，希望对大家有帮助了(Matlab artificial neural network, a good learning machine, hope to be helpful )

generate random number (show how to generate random number in COmmunication)

Vertical Lines detection

说明：  matlab_数字图像处理源程序,学习之需要(matlab )