pid

matlab的资源，是先进PID控制MATLAB仿真的一些程序，肯定对大家有用的，(Matlab resources and advanced PID control MATLAB some of the procedures, certainly useful for all, Oh)

MATLAB实现功率谱估计的程序最大熵谱法,Brug法和Levinson法。(MATLAB realize the power spectrum estimation procedure for maximum entropy spectral method, Brug law and Levinson Law.)

最优控制工具书，大师级人物解学书经典力作，研究最优控制必备(Optimal control books, school books gurus solution classic masterpiece, essential Optimal Control)

This code extract Gyro calibration Coefficients of an IMU.

image retrieval,content based image retrieval

说明：  利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解(Matlab program of path planning of mobile robot using artificial potential field method. Contains specific explanations)

函数作用： cwstd.m——用综合标准化法标准化矩阵 Cwfac.m——计算相关系数矩阵，计算特征向量和特征值，对主成分进行排序，计算各个特征值的贡献率，挑选主成分（贡献率达与85 ），输出主成分个数，计算主成分载荷 Cwscore.m——计算各主成分得分，综合得分并排序 Cwprint.m——读入数据文件，调用以上三个函数，并输出结果 原始数据：存储在src.txt中是一个30×8的矩阵 敲入命令： (PCA)

电力电子、电机控制系统仿真模型，包括异步电机及同步电机(Power electronics, motor control system simulation models, including the induction motor and synchronous motor)

用FAMALE.TXT、MALE.TXT和/或test2.txt的数据作为本次实验使用的样本集，利用C均值和分级聚类方法对样本集进行聚类分析，对结果进行分析，从而加深对所学内容的理解和感性认识。(Use FAMALE. TXT, MALE. TXT and/or test2. TXT data as the use of the samples, using C mean and hierarchical clustering method of samples of clustering analysis, the analysis of the results, so as to deepen the understanding of the content of study and perceptual knowledge.)

bpsk simulation under multipath fading