kalman-filter-tool

对于精通掌握matlab非常有用的资料，各部分都有详细的介绍，并且有对应的例程可以参考。(for proficient grasp Matlab very useful information, the part of a detailed, and there are corresponding routines reference.)

求混沌时间序列的盒子维(box dimension)覆盖法(Seeking chaotic time series box dimensions (box dimension) covering method)

说明：  matlab使用guide界面对滤波器设计，可实参数填写来获得低通，带通，高通等滤波器，这里有源代码，及guide界面，适合初学者学习参考。(Guide to filter matlab use interface design, can fill in to get real parameters low pass, band-pass, qualcomm, filter, here are the source code, and guide interface, is suitable for beginners learn reference.)

说明：  gps软件源代码，数据解帧，卫星位置解算。用户位置解算及修正-Matlab gps software source code, data solutions frame, calculate satellite position. User location and amendments Solution

对二进制序列进行DPSK调制，绘出绝对码、相对码、调制后的曲线、加噪声后的曲线图(Sequence of binary DPSK modulation, draw absolute code, the relative code, modulated curve, after curve plus noise)

this file helps for optimization using hybrid swarm intelligence.

说明：  语音信号分析软件，提取美尔倒谱系数等等功能(Speech signal analysis software, extract Simmel cepstral coefficient features, etc.)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

证据理论中区间模糊matlab实现，用于决策推理(Interval fuzzy evidence theory matlab achieve for decision-making reasoning)

说明：  振幅与相位估计，APES算法，非参数功率谱估计算法，很有效经典。在雷达信号处理、通信信号处理里都有大量应用(Power spectrum estimation algorithm, very effective classic)