faceprotecte

用于飞机小型目标的增强和识别跟踪过程的程序(Goals for small aircraft to enhance the process of tracking and identification procedures)

在做优化的时候，起初选择了GA算法，但是GA的不稳定性（或者陷入局部最优）实在让人抓狂，前后两次的结果相差竟然有时候能达到30 以上，当时由于时间的原因，我只好选择了优化1000次，然后以其中的最小值最为最佳方案。虽然问题也算解决了，但是从学术上将，这种奔方法是让人很尴尬的。所以，我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理上下限不一致的问题，同时fix了一些bug。现在把修改后的程序和大家分享一下，希望能对您有用.注意myfit需要用自己的函数，否则出错，因为我的myfit程序在调用过程中，需要使用matlab的Kriging工具箱 (a optimization method combining GA and PSO)

jx Robot源码，需要的可以看看,互相学习(jx Robot source, need to look at)

基于MATLAB的PQ分解发计算电力系统潮流(MATLAB and PQ decomposition based on power flow calculation)

说明：  low_pass_filter_design_adaptive_modulation and demodulation

说明：  自编：张贤达《数字信号处理》习题4.26的MATLAB程序。加入了一个GUI界面。 在MATLAB下运行MDSP。 要求MATLAB7以上版本，否则GUI无法运行(self : Automation, "Digital Signal Processing" Exercise 4.26 MATLAB. Adding a GUI interface. MATLAB running MDSP. MATLAB7 version of the above requirements, otherwise unable to run GUI)

转资料，四旋翼飞行器的自适应控制仿真，用的是别人做好的算法，自己已经编好S函数和搭建好模型(Transfer information, four rotor aircraft adaptive control simulation, the best algorithm with others, you have good S function and set up good model)

Weighted covariance function. Allows to give more weight on recent observations.

高斯伪谱法求解的弹道，希望对大家有用的！代码比较复杂，但是可以运行。(Gauss pseudo spectral method for solving the trajectory, we hope to be useful! Code is more complex, but can be run.)

说明：  多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹 结果展示(The flow of multi-target tracking software is as follows: Initialization function Initialize track object Read a frame of data Foreground detection Kalman prediction based on location Hungarian matching algorithm for matching Assigned track update Unassigned track update Delete lost tracks Create a new track Result display)