20130802

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。 (err)

matlab实现振动信号试验模态参数时域识别：STD法和复指数法 (matlan achieve vibration signals in time domain experimental modal parameters identification: STD modal parameter identification method and the complex exponential law modal parameter identification)

对电磁波三维传播的仿真，包括在自由空间的传播和FDTD算法的有界空间传播(Three-dimensional simulation of electromagnetic wave propagation, including propagation in free space bounded space propagation and FDTD algorithm)

离散点云处理的关键技术研究：包括数据处理、误差评定、离散点数据处理与分块操作。(Research on Key Technologies of discrete point cloud processing: including data processing, error uation, discrete point data processing and block operation.)

matlab s函数（s-Function）编写的离散状态空间表达式(matlab s function (s-Function) written in discrete state space representation)

包含wcdma的上下行链路仿真，适用于无线通信仿真开发和学习(Contains wcdma uplink and downlink simulation, simulation development for wireless communication and learning)

最大功率点跟踪仿真模型，采用扰动观察法效果理想(Maximum Power Point Tracking Simulation Model)

合成孔径雷达成像程序，使用RD算法，对点目标进行仿真，实现点目标的成像(Synthetic aperture radar imaging procedures, the use of CS algorithm, the point target simulation to achieve point target imaging)

机器学习简介,特别的时候新手查看，受益匪浅。上传于2017年底，简单易懂。(machine learning method. introduced the CNN basic idea and how to use it and when to use it. Very useful for new guys)

可以实现车辆避碰和路径规划，文档中有效果动图。可参考(Vehicle collision avoidance and path planning can be realized, and effective motion maps can be found in the documents. May refer to)