matlabdongtai

机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。(The simulation of the Kinematic status of the robot movement.)

monopulse radar is simulated by matlab sourch code please press f5

这个是自适应卡尔曼滤波的程序，可以不用已知观测方程以及状态方程的噪声，能够在滤波时学习出(This is an adaptive Kalman filtering program that can do the known equations of state and noise measurement equation can learn while filtering out)

用C语言编写的模糊PID，可以用在MATLAB的仿真环境，也可以用在其他地方。(C language with the fuzzy PID, can be used in MATLAB simulation environment can also be used in other places.)

数字滤波器的MATLAB设计与DSP上的实现(Digital Filter Design with MATLAB DSP Implementation)

Rayleigh衰落信道仿真 多径与单径，多普勒平移(Rayleigh fading channel model and simulation:Rayleigh_Doppler_singlePath, Rayleigh_Doppler_multiPath)

MIMO system implementation

认知无线电频谱感知方面的文章，希望对你有用(Cognitive radio spectrum sensing for articles, I hope useful to you)

1、不同阶次模拟巴特沃兹滤波器的频率响应 2、根据模拟滤波器指标，设计低通巴特沃兹滤波器 要求通带截止频率 fp = 5kHz, 通带最大衰减 ɑp =2dB， 阻带截止频率 fs= 12kHz, 阻 带最小衰减ɑs =30dB,按照上述指标设计巴特沃兹低通滤波器。 3、给定模拟滤波器，按照不同采样频率设计数字 IIR，观察采样频率对设计结果的影响 已知模拟滤波器传输函数 H(s)为 2 0.5012 ( ) 0.6449 0.7079 H s s s = + + 按照不同采样频率 Fs1=1Hz, Fs2=10Hz 使用脉冲响应不变法将 H(s)转换为 H(z)数字 IIR 滤波器。观察不同采样频率设计得到的数字 IIR 的差异。 4、给定数字 IIR 指标，用脉冲响应不变法设计 IIR。 数字低通滤波器的指标为: 0.2 , 1 , 0.3 , 15 p p s s ω π α ω π α = = = = dB dB ,使用巴特沃 兹滤波器设计数字 IIR。比较采样频率 Fs=1， 2 时设计过程中的模拟滤波器，数字滤波 器的变化。 5、用双线性变换法设计 IIR，并同脉冲响应不变法比较设计的结果。数字滤波器指标要 求如下 0.2 , 1 , 0.3 , 15 p p s s ω π α ω π α = = = = dB dB(1.Grasp the impulse response method and bilinear transformation design IIR filter principle and specific design methods, familiar with double A computer program for designing lowpass, bandpass and highpass IIR digital filters by linear design; 2 . familiar with the design of analog Butterworth filter, master impulse response method and bilinear transformation method to design digital IIR Filter method)

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