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领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障(Navigation following formation control designs some information about formation obstacle avoidance, including obstacle avoidance)

说明：  利用遗传算法对电动汽车有序充电进行优化；优化目标包括充电费用最低，充电时间达到要求（电动汽车充到足够的电） 考虑电动汽车充电对电网负荷的影响，使负荷峰谷差最小(The genetic algorithm is used to optimize the orderly charging of ev.The optimization goals include the lowest charging cost and the required charging time (the electric car is fully charged). Considering the impact of EV charging on grid load, the peak and valley difference of load is minimized)

说明：  ReadyAPI的破解jar包（原SoapUI Pro），破解的最新的v2.7.0的。将jar包覆盖bin目录和lib目录下源文件，然后启动将key导入即可使用。具体操作步骤可见“使用说明”文件。(ReadyAPI Crack jar, SoapUI Pro jar.)

046测试~！！ ！！ ！！！ -046 test ~! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 11

基于simulink模块化多电平变流器窄脉冲抑制方法仿真(Elimination of Narrow Pulse Caused by PWM Applied in Modular Multilevel Converter)

will automatically delete the directory of debug

使用matlab语言编程有限元，代码比较全，仅限交流。(Using MATLAB language programming finite element, code comparison is complete, only communication)

phpcms的微信接口插件 ，安装说明： 　　1、将upload文件里文件上传至网站根目录 　　2、进入后台-模块-微信，点击安装 　　3、刷新页面后。就可以看到后台导航上有微信的菜单了 　　使用方法：网站后台-微信-开发模式里的URL和token 复制到微信公众号里的开发者中心。 　　2014年8月8日更新： 　　-PHPCMS 对接微信 　　-微信关注回复 　　-微信自定义回复

这是一个宽带波束形成的matlab程序，通过聚焦矩阵形成()

说明：  通过改进的粒子群算法，结合4阶龙格库塔法，对J-A磁滞模型进行参数辨识(Through the improved particle swarm optimization algorithm, combined with the fourth-order Runge Kutta method, the parameters of J-A hysteresis model are identified)