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BIN
建立一个仿生四足机器人,并驱动其运动,里面从建模到运动都有,基本全为自己手写,供大家参考(Build a quadruped robot and drive it)
- 2019-01-07 03:10:27下载
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xxtp
线性调频信号的模糊图线性调频信号的模糊图线性调频信号的模糊图(LFM)
- 2009-02-15 19:50:07下载
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fdp
Face recognition program in Matlab
- 2010-01-04 18:06:02下载
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DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计, 包括永磁同步电机的矢量控制方法, 以
及 D S P 及旋转变压器 一 一
数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M / T 法测速的软件设计方法。实验
结果表明,该伺服装置达到了较高的速度 /位置响应速度和控制精度(:A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 i s i n t r o d u c e d i n t h i s
p a p e r . C o n t a i n i n g th e v e c t o r c o n t r o l m e t h o d
o f P M S M , t h e c ir c u i t d e s i
g n o f D S P a n d r e s o l v e r
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g i t a l c o n v e r t e r a n d t h e s o f t w a r e d e s i
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p a r a t e d P ID
a I】 d M rvelocit
y c a l c u l a t i o n . T h e e x
p e r im e n t a l r e s u l t v e r i f i e s th e f a s t v e l o c i t
y ~ p o s i t i o n r e s
p o n d i n g a n d a c c u r a c
y o f t h e
s e r v o d e v i c e .)
- 2010-01-16 08:52:10下载
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simple
流体力学中simple算法的matlab代码(Fluid mechanics simple algorithm matlab code)
- 2014-04-04 11:26:35下载
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随机动态规划matlab程序
求解随机动态规划的MATLAB程序,有需要的请下载(Solving stochastic dynamic programming)
- 2020-09-02 19:58:07下载
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Matlab
Matlab图形图像处理函数,相当有用,对图象处理的朋友帮助很大哦(Matlab graphics image processing function, very useful for image processing friends helped oh)
- 2007-07-10 19:51:50下载
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MIT_matlab
一份麻省理工大学1999年的信号与系统的matlab教程简介,希望对刚学习matlab的朋友管用(A Massachusetts Institute of Technology in 1999 signals and systems matlab tutorial introduction to just want to learn useful matlab friend)
- 2010-07-19 00:13:29下载
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Boxdimension
盒维数,盒维数盒维数盒维数盒维数盒维数盒维数(Box dimension, box dimension box box box dimension dimension dimension dimension box Box dimension)
- 2010-12-04 14:00:37下载
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linear-function
介绍matlab线性函数的应用,并包含许多经典的例子(Introduced a linear function of matlab)
- 2009-05-26 09:28:03下载
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