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偏相关系数计算,输入为矩阵，计算任意两列的偏相关，同时控制其他列为协变量(partial correlation compute)

RS编解码的Matlab源代码，拿来和大家分享(RS codec Matlab source code, used to share)

四轮转向两自由度模型，测质心侧偏角和横摆角速度(Four-wheel steering two degree of freedom model of center of mass of side-slip Angle and yawing angular velocity measurement)

高斯滤波程序，非常好用，在重力计算和频域内计算中都可以使用(THE GAUSSION FILTER PROGRAMS)

1． 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第八章所有程序； 2． 为了方便读者阅读程序，所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示，用户只需在Word下直接打开源程序文件，即可阅读程序中的中文注释； 3． 程序文件的命名分为以下三种类型： （1） 若为书中例题的程序，则程序文件名一律以ex开头，后面跟4位数字（前两位表示章号，后两位表示例题序号）表示的该程序所在例题的编号。例如，ex0603.m是例6.3的程序，而ex1102.m则是例11.2的对应程序。 （2） 若为书中图形的实现程序，则程序文件名一律以figure开头，后面跟4位数字（前两位表示章号，后两位表示图形序号）表示的该程序所绘图形的编号。例如，figure1203.m是实现图12.3的程序，而figure0710.m则是实现图7.10的对应程序。 （3） 若为函数文件，则直接以函数名命名，例如文件sconv.m即是书中函数sconv()的对应程序。 ()

Some useful wireless communication lectures 3.

一维卡尔曼滤波在matlab下的仿真 结合阈值判断剔除杂波干扰(A Kalman filter in matlab simulation combined with the threshold value judgment removed the clutter)

多传感器数据融合的梯度下降法。方法较为简单，代码基本可以实现滚转角与俯仰角的解算，需要再调参数会更精确(Multi-sensor data fusion gradient descent. The method is simple, basic code can roll angle and pitch angle of the solver, you need to re-tune the parameters would be more accurate)

HYSTERESIS PLOTTING FROM MATLAB Example case: a very simple case with MATLAB as the graphical output interface. WARNING * This case only works if you use the Compaq/Intel Fortran Compiler.

基于chebyshev的水声信号分析，小波包分析提取振动信号中的特征频率，多抽样率信号处理。( Based chebyshev underwater acoustic signal analysis, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Multirate signal processing.)