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张正友的有关三维重建的论文 值得三维重建研究人员好好学习研究(Zhang Zhengyou of the three-dimensional reconstruction of the paper Worthy of three-dimensional reconstruction of the researchers learn)

最优化计算一书中线性优化问题源代码，已通过测试，可直接运行！(Optimization calculation of the book, a linear optimization problem source code has been tested, can be run directly.)

求解码垛机器人的运动空间，并对空间点云求取其边界。最后对边界进行排序。(Solving palletizing robot movement space, and space point cloud to strike its borders. Last Sort boundaries.)

可以轻松实现电动汽车恒压恒流两段式充电，性能优越(car charge)

基于核主元分析（KPCA）的工业过程故障检测，代码已优化，运行效率高，有详细的注释，附有训练数据和测试数据。(Achieves fault detection of industrial processes based on Kernel Principal Component Analysis (KPCA); the code has been optimized for high operational efficiency; detailed notes are attached with training data and test data.)

Utilisation des certaines critères comme les textures ,la couleur et la forme ,donc en peut associer un vecteurs de caractéristiques pour l’image qui se trouve dans notre base des données , Nous utilisons les maxima de courbure de passage a zéros contours de Curvature Scale Space (CSS) sur l’image comme un vecteur de caractéristiques , l’approche consiste a calculer l’image CSS de chaque frontière et ensuite trouver les maxima des contours CSS comme un discripteur de forme pour comparer des images , les propriétés de base da la representation CSS qui rendent presque unique pour la recherche de similarité sont les suivant  : - Il est robuste par rapport au bruit, l’échelle et l’orientation de l’objet - Il conserve les informations locales de la forme d’entrée. Chaque concavité ou convexité de la forme a ses propres correspondants contour sur l’image CSS, chaque point dans l’axe horizontal de l’image de CSS à son correspondant sur les limites réelles.

说明：  两电平的单相脉冲整流器，请大家多多指教。。。。( one-pase inverter)

The 16th famous Defcon conference paper

matlab环境下的张正友法标定，可以获得相机的内参外参(Zhang Zhengyou calibration method under matlab environment, you can get the camera' s internal reference external parameters)

空时码中的STBC技术编码方案，包括采用2发1收天线和单发单收天线的源码(Space-time code of STBC technical coding schemes, including the use of 2-fat one received antenna and single antenna, single-source collection)