blast

一维核估计无差值分类器算法，非参数估计。正太窗函数，输入训练集和测试集，带宽。得到分类结果和准确率(Parzen—1)

摄像机标定 张正友完整MATLAB 工具箱(video calibration)

刚好这里有一个现成的 ，自己编程剔除数据异常值。(Here are just a ready-made, its own programming excluding data outliers.)

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分(Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total of three code package, including the EKF, PF and other code, this is the first part of)

binomial distibution

one pixel based texture synthesis

SIFT特征提取程序，matlab编写。SIFT是图像上的某种特征，具有尺度，光照，甚至仿射不变性，广泛的用于图像拼接，目标检测，目标跟踪等应用中。(SIFT descriptor)

说明：  dmc的matlab实现方法，运行实现过程正常，中间有一部分注释(matlab code of dmc which have been tested for many times)

通过输入连续的图像序列，得到本证图像：包括reflectance 和 shading image(Deriving intrinsic images from image sequences)

matlab 7 教程源文件 没有书，只有源文件(matlab )