网站首页

Car-like-mobile-robot

于 2011-05-10 发布文件大小:26KB

 0  256

下载积分: 1 下载次数: 286

我要下载

代码说明：

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。(Car-like mobile robot system trajectory-tracking control)

文件列表：

Car-like mobile robot.doc,62976,2011-05-10

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

MATLAB
MATLAB7.0的基础教程孙祥编着，适合初学者(MATLAB7.0 Essentials the Sun Xiang ed, for beginners)

2012-09-28 10:57:01下载

积分：1
MATLAB-entry-and-improve
这是matlab的入门及提高教程，便于初学者从基础开始学期，讲解细致。(This is a matlab entry and improve the tutorial, easy for beginners to start with the basics semester, explain meticulous.)

2013-11-23 03:59:26下载

积分：1
QPSK-AWGN-BER
在AWGN信道下实现QPSK系统的仿真包括求误码率及功率谱密度及星座图(Simulation program to realize QPSK transmission system under AWGN channel)

2012-06-02 16:42:46下载

积分：1
approaching_fuzzy_2v
使用模糊系统方法来实现二维函数的逼近，效果很好，matlab编程仿真(fuzzy systems use methods to achieve the two-dimensional function approximation and the results very good, Matlab Simulation Programming)

2007-06-03 17:06:29下载

积分：1
bch
BCH编译码彼得森译码 MATLAB译码彼得森译码function(bch decode peterson decode)

2012-06-14 11:40:25下载

积分：1
ode23tx
说明：四阶龙格库塔法，在解常微分方程时进行数值求解时调用使用(The fourth-order Runge-Kutta method is used to solve ordinary differential equations numerically.)

2019-06-14 15:02:01下载

积分：1
Em
说明：通过em算法实现对数据的高斯混合模型的分类(Em algorithm through implementation of data Gaussian mixture model classification)

2009-03-10 11:23:24下载

积分：1
WoodBerry
wood berry matlab code

2013-03-13 21:55:24下载

积分：1
QPSK1
该程序仿真QPSK传输系统，有助于对基本传输方式研究的学习。(Simulation program to realize QPSK transmission system)

2009-11-16 21:30:23下载

积分：1
waveletdecompose
局域波分解MATLAB代码，很全的，很好用(Local Wave Decomposition of MATLAB code)

2009-12-16 15:50:32下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

Car-like-mobile-robot

0 个回复

热门标签

热门下载