icdtool

matlab中数据分析资料，PPT详细说明相关原理，并有实例代码，包括回归分析等(matlab data analysis data, PPT detail the relevant principles, and examples of code, including regression analysis)

说明：  matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序(the robot slam simulation)

阵列信号处理中的角度和时延估计算法matlab程序。(this is a matlab about JADE_doa_MATLAB.)

这里面是100个简单的matlab学习程序,特别适合于matlab的初学者,期待和大家共同进步。(Matlab study)

说明：  本文介绍了控制系统中的经典问题— — —倒立摆及其基本原理, 简要介绍了 Ma tlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具 有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的 ma tlab仿真,实现二自 由度机器人 PD控制的 ma tlab仿真 ,取得了较好的效果。(This article describes the classic problem of the control system--- inverted pendulum and its basic principles, a brief introduction Ma tlab the inverted pendulum control method. The inverted pendulum has important engineering background, this paper combines the ma tlab double inverted pendulum simulation, to achieve two degrees of freedom robot ma tlab PD control simulation, and achieved good results.)

读入sg2地震数据做S变换 短时傅里叶变换 W-V分布时频分析的程序 需要修改下成图函数(load .sg2 file transform and plot )

使用SRUKF（平方呢无迹卡尔曼滤波算法）进行双星编队的轨道状态的估计，并且分析了不同编队构形的可观测性(square-root unscented kalman filter was designed to accomplish the optimal estimation of double satellite. )

UWB，超宽带信号分析必用的子函数，第二部分！(UWB, ultra-wideband signal analysis will be used for Functions, Part II!)

da control filter design in matlab simulink

matlab,书上例程，仅用作参考，用于数组的重复显示(matlab, books, routines, only as a reference for arrays of repeated)