T-Man

说明：  卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 　　比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 (kalman ukf matlab)

用matlab实现ami/cmi/hdb3编码(achieving ami/cmi、hdb3 using matlaa)

％ 文件名：randlsbget.m ％ 程序员:余波 ％ 编写时间:2007.6.25 ％ 函数功能: 本函数将完成提取隐秘于上的秘密信息 ％ 输入格式举例:result=( scover.jpg ,56, secret.txt ,2001) ％ 参数说明: ％ output是信息隐藏后的图象 ％ len_total是秘密信息的长度 ％ goalfile是提取出的秘密信息文件 ％ key是随机间隔函数的密钥 ％ result是提取的信息 function result=randlsbget(output,len_total,goalfile,key) ste_cover=imread(output) ste_cover=double(ste_cover) ％ 判断嵌入信息量是否过大 [m,n]=size(ste_cover) frr=fopen(goalfile, a ) ％ p作为信息嵌入位计数器将信息序列写回文本文件 p=1 ％ 调用随机间隔函数选取像素点 [row,col]=randinterval(ste_cover,len_toal,key) for i=:len_toal if bitand(ste_cover(row(i),col(i)),1)==1 fwrite(frr,1, bit1 ) result(p,1) else fwrite(frr,0, bit1 ) result(p,1)=0 end if p==len_total break end p=p+1 end fclose(frr) ()

基于matlab合成孔径雷达在方位相上的距离仿真(Distance simulation of synthetic aperture radar (SAR) in the orientation phase)

4FSK正交调制解调 其中有升余弦成型滤波，梳形内插。画出误码率曲线(4FSK modulation and demodulation with raised cosine shaping filter, comb shape interpolation. Draw the curve of error rate)

建立了四旋翼飞行器悬停姿态动力学模型，并进行了仿真分析，在开环控制的前提下分析了结构增稳和橡筋阻尼方法对飞行器平台姿态定性的影响，并提出了一种开环控制下实现稳定悬停的策略。(The establishment of a four-rotor aircraft hovering attitude dynamics model and simulation analysis, under the premise of open-loop control analyzes the impact of structural and elastic damping augmentation method for aircraft platform attitude qualitative and presents an open loop realization of stable hover control strategy.)

extended kalman filter for SOC estimation

ARDUINO I/O DEVELOPER

小波包分析提取振动信号中的特征频率，实现串口的数据采集，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。( Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Achieve serial data acquisition, Has been successful debugging. M contains files can be directly run.)

卡尔曼滤波的 Matlab源程序,希望对大家有帮助(Kalman Filter Matlab source code, I hope all of you help)