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基于遗传算法的直升机鲁棒控制其设计,没有源代码，但是清楚的讲述了鲁棒控制器设计的原理。(helicopter robust controler design,base on GA)

本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度(：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 i s i n t r o d u c e d i n t h i s p a p e r ． C o n t a i n i n g th e v e c t o r c o n t r o l m e t h o d o f P M S M ， t h e c ir c u i t d e s i g n o f D S P a n d r e s o l v e r — t o — d i g i t a l c o n v e r t e r a n d t h e s o f t w a r e d e s i g n o f i n t e g r a l s e p a r a t e d P ID a I】 d M rvelocit y c a l c u l a t i o n ． T h e e x p e r im e n t a l r e s u l t v e r i f i e s th e f a s t v e l o c i t y ~ p o s i t i o n r e s p o n d i n g a n d a c c u r a c y o f t h e s e r v o d e v i c e ．)

详细介绍雷达工作原理的一本书籍，直接进入主题，废话不多(introduce the theory of radar)

给出利用S函数进行Simulink仿真时，调用.mdl文件的接口函数，每一步均给出了相应的注释说。(Give the Simulink simulation using the S function, interface function call of.Mdl files, each step are given in notes.)

说明：  常用的编码 差错控制能力很强大的turbo码 用matlab实现的编码。(Commonly used error control coding capacity is very powerful turbo code with matlab coding to achieve.)

以图形的形式显示PCA算法的过程，便于初学者理解。(The PCA algorithm is displayed in a graphical form, easy for beginners to understand.)

说明：  三相三线制并联型有源电力滤波器的设计与研究,一篇3万字左右的论文，还是不错的(Three-phase three-wire shunt active power filter design and research about a 30,000-word thesis, or good)

说明：  分形树生成程序，matlab源码，有兴趣的可以来看一看。(Fractal tree generator, matlab source, interested can come take a look at.)

MATLAB模型：HMIPv6&MIPv6在AR数增加情况下的延迟(MATLAB model: HMIPv6 total additional overhead)

matlab 数据采集 小车轨迹 串口 绘图(Matlab Data Acquisition car track serial drawing)