PID
于 2013-07-19 发布
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代码说明：
有传统PID介绍，引申到改进算法，包括模糊控制，滑模控制等，配有大量实例，除利用simulink搭建外同时由c或matlab语言对照。(Traditional PID introduced extended to improve the algorithm, including fuzzy control, sliding mode control, Peiyoudaliang instance, in addition to the use of structures outside simulink matlab language by both c or control.)
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