SCARA

随记减量法是从结构的随机振动响应信号中提取该结构自由衰减振动信号的一种方法-With the mind Reduction Act(Reduction Act is credited with random vibration response of the structure from the signal to extract the structure of a method-With free decay vibration signals the mind Reduction Act)

对比分析lv-music和极化esprit算法q-music算法的估计性能(Comparison of lv-music and Polarization esprit algorithm q-music algorithm to estimate the performance)

Obsolete modulation fuction for matlab communications toolbox. It needs the ddmod function for demodulation.

Image compression using SVD is a very useful compression algorithm. The image size will not decrease in the compression algorithm.

用窗去除噪声，达到良好的去噪效果.通过不同窗的比较，得到满意的效果。(to discris the noise by a window)

matlab运筹学相关学习课件，线性规划等其他内容(matlab operations research related to learning courseware, linear programming and other content)

this is a matlab program for a feedback and control systems laboratory subject

用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) Me 隶属度表1 Mec 隶属度表2 Mu 隶属度表3 UC 模糊规则 FCU_T1 重心加权法，输出精确值 FCU_T2 重心加权法，输出离散值 FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值 FCU_T4 最大隶属度法 function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) Me 隶属度表1 Mec 隶属度表2 Mu 隶属度表3 UC 模糊规则 R 表示全体规则构成的模糊关系 n=nfe×nfec nE 模糊变量E的语言值个数 nEC 表示模糊变量EC的语言值个数 nU 表示模糊变量U的语言值个数 nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7} Me 表示E的隶属度表 Mec 表示EC的隶属度表 Mu表示U的隶属度表 UC表示规则表(fuzzy control algorithm（matlab program）)

基于LQR方法的曲线航向跟踪，输入为圆形轨迹，输出为左右推进器控制命令(Based heading LQR method of tracking, enter the desired heading, the output is about propulsion control commands)

谱投影梯度算法MATLAB。。。。。。。。。。。。(Spectral projection gradient algorithm)