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Ukf

于 2012-03-28 发布文件大小:1KB

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代码说明：

实现了跟踪算法里的UKF滤波算法，统计了该滤波算法性能 (UKF in the tracking algorithm, statistical filtering algorithm performance)

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classify_yb
分别使用感知机，最小二乘，SVM进行样本分类的基础算法。(Perceptron，least squares,SVM based method were used for sample classification.)

2010-06-02 20:52:48下载

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plotUtilities
robotics plot for obstacle avoidance

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Binary-PSO
have adapted the PSO to search in binary spaces

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MTALABcontroltoolboxhandbook
matlab控制工具箱使用手册，里面的内容是很详细的(matlab control toolbox user manual, which is very detailed)

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Expert_PID_Controller
当时做项目时候用到的PIDZ专家控制，效果很好(When used at the time to do the project PIDZ expert control, with good results)

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L1_SRACV_Sparse_CVX
ESPRIT DOA算法的稀疏表示求解，程序中使用了凸优化工具箱(ESPRIT DOA algorithm of sparse representation, the program used in the convex optimization toolbox)

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