lswinzip

说明：  使用vc++6.0开发的一个小例子，保护视力程序，界面简单，主要是实现将应用放到系统托盘中。(Use vc++ 6.0 to develop a small example of procedures to protect their eyesight, the interface simple, the main factor will be applied to achieve on the system tray.)

俄罗斯方块：只有一般功能，方便学习。如果想玩，还得自己加点东西哦！(Tetris: Only a general function to facilitate learning. If you want to play, had to add something to their Oh!)

实现FM2018-380 DSP 回音的调试(Debugging of FM2018-380 echo)

说明：  颗粒 三轴模型 ，在动载荷作用下的三轴模拟(Three-axis model of particle, three-axis simulation under dynamic load)

RN8029原理图，可以好利用一下，挺完整的，值得一用(RN8029 schematic diagram, you can make good use of it, quite complete, it is worth using.)

VC环境下创建VPN连接的RASENTRY结构体参数设置(VC environment to create VPN connections RASENTRY structure parameter)

说明：  在esp32上使用ds1302时钟模块，此程序主要使用正点原子stm32程序移植得到(Using DS1302 on esp32)

说明：  高精度预测机器人运动轨迹，惯性导航与光学定位组合方法定位(High precision prediction robot trajectory, inertial navigation and optical positioning combined method positioning)

embedded system lab2 source code

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)