eig_penalty

将输入d进行扩张，方法是在d的每个数据中插入M-1个零值。 如输入d=[1,2,3,4] M=3 输出out=[1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0](To expand the input d, the method is to insert each data d, M-1 zero value. If the input d = [1,2,3,4] M = 3 output out = [1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0])

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。(In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and differential (D) control of PID controller (also known as PID regulators) is the most widely used of an automatic controller.)

在做优化的时候，起初选择了GA算法，但是GA的不稳定性（或者陷入局部最优）实在让人抓狂，前后两次的结果相差竟然有时候能达到30 以上，当时由于时间的原因，我只好选择了优化1000次，然后以其中的最小值最为最佳方案。虽然问题也算解决了，但是从学术上将，这种奔方法是让人很尴尬的。所以，我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理上下限不一致的问题，同时fix了一些bug。现在把修改后的程序和大家分享一下，希望能对您有用.注意myfit需要用自己的函数，否则出错，因为我的myfit程序在调用过程中，需要使用matlab的Kriging工具箱 (a optimization method combining GA and PSO)

有限元轴对称问题，平面应变问题，matlab程序(Finite element axisymmetric plane strain problem, matlab program)

说明：  基于matlab的燃料电池热管理仿真模拟模型(Fuel cell model based on MATLAB)

processing the signal which is chirp

说明：  BUCK类型的DCDC变换器，经过调试效果良好，欢迎下载(BUCK types of DCDC converters, through commissioning works well, welcome to download)

解方程时所用的MATLAB经典程序，文件中还包函了PPT用于同步学习和参考。(Solution of equation used by the MATLAB classical procedures, the document also package a letter PPT study and reference for synchronization.)

这段代码主要是实现二阶高斯低通滤波器，本段代码全部用MATLAB语言实现的。(This code is to achieve second-order Gaussian low-pass filter, the above code to achieve the full use of the MATLAB language.)

一个通用的电池模型，并针对锂离子电池给出了相应的参数。(A generic battery model, and the corresponding parameters for lithium ion battery is presented.)