threelegpwm

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

说明：  输出文字（提示文字，内容可以是可以是任意文字。。。(The output text (prompt text, the content can be can be any text ..)

基于matlab的fft信号谱分析，基于matlab的fft信号谱分析，基于matlab的fft信号谱分析(Based on signal spectral analysis matlab' s fft)

这是一个求平面图形覆盖面积的算法，算法简单，很好理解(This is a plane graphics coverage area of ​ ​ the algorithm, the algorithm is simple and well understood)

Bernstein基函数的matlab代码(failed to translate)

Algorithm to find the melody of a polyphonic music signals.

非常有用的matlab 程序例子，三维球面程序！！(It is very usefull to draw a ball.)

先进pid matlab 仿真 刘金琨 第版 第一章程序 pid matlab simulink liujinkunc hap01_13.rar

阵列超声阵列个数对D的影响，仿真图显示对比(array of ultrasonic array number of D simulation chart shows the contrast)

处理图像的色彩，比如将暗色调的图片处理得更加鲜艳。(Color image processing, such as the dark tones of the image processing may be more vivid.)