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该书第一章系统讲述MATLAB6.5 的集成工作平台，引导读者初会MATLAB 基本用法。第二、三章系统叙述MATLAB6.1 的四大基本数据类型（数值数组、字符串数组、元胞数组、构架数组），至于其它扩展数据类型（函数句柄、符号数据、内联函数、unit 数组、稀疏类）则另辟章节专述。此后，本书用九个独立章分述MATLAB6.5 的数值计算、符号计算、函数和数据可视、面向对象编程、GUI 交互操作界面设计、EXE 独立应用程序生成、实现不同软件平台交互的API、M-book 数据图形文字环境集成等八大通用功能。本书用专门的一章深入浅出地阐明SIMULINK 的分层建模、仿真功能、与MATLAB 交互的功能。(err)

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基于harris 的图像角点提取，并做改进，限制小区域内最多特征点数量(feature extraction by harris)

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主要功能是用MATLAB算法实现水平井钻井液安全密度(Main function is to use MATLAB in susuan image segmentation algorithm)

bp神经网络预测，根据三个输入参数预测，经测试可用。(BP neural network prediction, forecast based on three input parameters used by the test.)

基于kd-tree搜索算法，利用局部邻域的平面拟合，检测三维点云数据的法线方向( Estimates the normals of a sparse set of n 3d points by using a set of the closest neighbours to approximate a plane.)

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