chap9
于 2010-05-06 发布
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代码说明：
基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）(Lugre friction model based PID control (control algorithm using M language and a controlled object with a friction model description))
文件列表：
CHAP9_1.M
chap9_1eq.m
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