code-matlab

用差分方程或数值微分解决简单的实际问题。 实验3 插值与数值积分 l 插值问题提法和求解思路 l Lagrange插值的原理和优缺点 l 分段线性和三次样条插值的原理和优缺点 l 用MATLAB实现分段线性和三次样条插值 l 梯形、辛普森积分公式的原理及MATLAB实现 l 数值积分公式的误差——收敛阶的概念 l 高斯积分公式 l 广义积分与多重积分 l 用插值和数值积分解决简单的实际问题。 实验4 常微分方程数值解 l 欧拉方法的原理及龙格-库塔方法的思路 l 局部截断误差和精度的概念 l 龙格-库塔方法的MATLAB实现，包括求解微分方程组和高阶微分方程 (data fitting)

显示关键点，返回值为关键点的坐标，尺度，方向，模值，描述符(return the (x,y),scale,derection,size)

MATLAB实现的一种基于最小二乘的椭圆拟合直接算法源代码.附件中的源代码是matlab编写的，实现一种对于椭圆的稳定的数据拟合算法。当然必须要提供至少5个点的数据，椭圆x，y轴的中心点，最大轴最小轴(err)

Simulink Design For Sound AutoScaling and Curve Fitting

讲述了有关滑模控制的理路知识，算法基础和工程实际应用，同时也提供了matlab仿真的例子以及相关程序。(About the rational approach on sliding mode control knowledge base and practical application of engineering algorithms and also provides examples of matlab simulation and related procedures.)

EKF的简单程序，初学者可以看下，对那几个公式的理解(A simple EKF program, beginners can see, on the formulas of the understanding )

卡尔曼滤波的工程应用及源代码实现(Kalman filter engineering applications and source code)

this is a well data number 1 for RPH sample, stored in las format

粒子群多目标优化算法代码包含技术文档求解多目标优化(Multi-objective particle swarm optimization algorithm code contains technical documentation solving multi-objective optimization)

说明：  在进行矩阵求逆等计算时遇到矩阵条件数较大导致病态时，常用的各种解决病态方程方法(In the calculation of matrix inversion, when the number of matrix conditions is large, which leads to ill condition, various common methods to solve ill condition equation are used)